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机器人维修保养编程调试
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KUKA 库卡机器人
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详情介绍
一、机器人保养周期：
1、常规工业机器人每运行6000小时或者每一年，需要进行一次全面系统的保养。
二、机器人保养内容：
1、更换润滑油脂和电池包
2、更换冷却风扇、清洗防尘过滤网、检查接电控柜线路，保险丝等
3、示教器检查，电控柜线路、线缆检查
4、重复精度检查、减速器波形检测、皮带张力测试、铁粉浓度检测磨损、温度和噪音检查等
1、常规工业机器人每运行6000小时或者每一年，需要进行一次全面系统的保养。
二、机器人保养内容：
1、更换润滑油脂和电池包
2、更换冷却风扇、清洗防尘过滤网、检查接电控柜线路，保险丝等
3、示教器检查，电控柜线路、线缆检查
4、重复精度检查、减速器波形检测、皮带张力测试、铁粉浓度检测磨损、温度和噪音检查等
